Código de Luces del módulo CANSteer
Introducción
El presente documento contiene la descripción del código de luces utilizado por el módulo CANSteer en su LED de Status.
Códigos de luces
Las siguientes secuencias se encolan, de forma que sea posible detectar más de una falla en simultáneo. Cada código de error de la cola permanece activo durante 5 segundos. Se repetirá la cola mientras las fallas persistan.
Operación normal
Este código es siempre el primero en la cola. Si sólo se ve éste, representa el estado de funcionamiento normal, indica que no se detectó ninguno de los otros estados de falla.
Paso | Estado | Tiempo |
---|---|---|
1 | ON | 0.5s |
2 | OFF | 0.5s |
El LED se enciende y apaga con baja frecuencia.
Error CAN
Este código aparece cuando hay errores en la red CAN0 o -si está seleccionado un actuador CAN- en la red CAN1.
El LED se enciene brevemente y permanece apagado el resto del ciclo.
Paso | Estado | Tiempo |
---|---|---|
1 | ON | 0.1s |
2 | OFF | 0.9s |
Falla general (No implementado)
El LED permanece encendido.
Paso | Estado | Tiempo |
---|---|---|
1 | ON | 5s |
Baja batería
Este error indica que la tensión de alimentación es menor a 8V.
El LED se enciende y apaga con alta frecuencia.
Paso | Estado | Tiempo |
---|---|---|
1 | ON | 0.1s |
2 | OFF | 0.1s |
Falla de memoria (No implementado)
El LED se enciende durante un tiempo largo, luego destella 1 vez.
Paso | Estado | Tiempo |
---|---|---|
1 | ON | 3.0s |
2 | OFF | 0.3s |
3 | ON | 0.3s |
4 | OFF | 0.4s |
Alta temperatura
Este error indica que la temperatura del módulo es mayor a 70°C.
El LED se enciende durante un tiempo largo, luego destella 2 veces.
Paso | Estado | Tiempo |
---|---|---|
1 | ON | 3.0s |
2 | OFF | 0.2s |
3 | ON | 0.2s |
4 | OFF | 0.2s |
5 | ON | 0.2s |
6 | OFF | 0.2s |
Error de IMUs
Este error indica que se detectó algún error en los IMUs.
El LED se enciende durante un tiempo largo, luego destella 3 veces.
Paso | Estado | Tiempo |
---|---|---|
1 | ON | 3.0s |
2 | OFF | 0.15s |
3 | ON | 0.15s |
4 | OFF | 0.15s |
5 | ON | 0.15s |
6 | OFF | 0.15s |
7 | ON | 0.15s |
8 | OFF | 0.1s |