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Resolución de Problemas de Piloto Automático

Introducción

El presente documento contiene la secuencia de pasos para diagnosticar y solucionar problemas con el Piloto Automático.

Inicio

graph TB A((Problema)) B(Enganche/Desenganche) B_1{Mensaje de
diagnóstico?} B_1_Si[Guía de Mensajes
de Piloto] B_1_No[Guía de Problemas de
Conexión de Módulos] C(Performance de Guiado) C_1{Mensaje de
diagnóstico?} C_1_No[Guía de Problemas de
Performance de Guiado] A-->B; B-->B_1; B_1-- No -->B_1_No; B_1-- Si -->B_1_Si; C_1-- Si -->B_1_Si; C_1-- No -->C_1_No; A-->C; C-->C_1; click B_1_No "..\index.html#codigo-de-luces-cansteer" "Guía de Problemas de Conexión de Módulos" click B_1_Si "..\index.html#mensajes-de-banderilleropiloto" "Guía de Mensajes de Piloto" click C_1_No "..\index.html#performance-de-guiado" "Guía de Problemas de Performance de Guiado"

Antes de llamar a Desarrollo

Si existe un problema de funcionamiento que excede a lo considerado en las guías provistas, de forma que no se logró con ellas diagnosticar o resolver el problema de forma adecuada, antes de comunicarse con el área de Desarrollo se deben iniciar los Logs de GPS y de CAN0 y continuar el logueo hasta que el problema se repita.

Para iniciar el Log de GPS, en el plugin de Diagnóstico->Terminal->Registros->GPS, presione el botón "Iniciar".

Para iniciar el Log de CAN0, en el plugin de Diagnóstico->Terminal->Registros->CAN0, presione el botón "Iniciar".

Para finalizar el log, presione "Detener". Si desea exportarlo a una unidad USB, presione el botón "Exportar" y luego continúe el procedimiento normal desde el plugin Archivos.