Preguntas Frecuentes

Al crear un patrón de guiado A+, la línea aparece en una dirección errónea. ¿Por qué?

Actualizado 13 Diciembre 2017

Al iniciar la creación de un patrón de guiado A+, el SBOX7 muestra al usuario el ángulo que tendrá la recta creada, respecto de la dirección Norte-Sur. Por defecto, el ángulo mostrado es el de la dirección en que se encuentra avanzando el vehículo. El usuario puede optar por modificarlo, pero si no lo hace, se creará un patrón de guiado con la dirección con la que avanza el vehículo en ese momento.

Puede ocurrir que la línea no aparezca en la dirección esperada. En el siguiente ejemplo, el vehículo se desplaza en dirección Oeste-Este, y por lo tanto al iniciar la creación del patrón A+, se sugiere el ángulo de 90º. Al aceptar ese valor, se esperaría que la línea de guiado aparezca horizontal en la pantalla, pero en realidad aparece oblicua.


Por lo general, esto se debe a una incompatibilidad entre las versiones de software del SBOX7 y del módulo CANSteer, y se soluciona actualizando el CANSteer.


Ver más: Cómo actualizar el módulo CANSteer

Categoría
Actualizaciones de software